柔性恒力打磨力控系统
2019-10-17 来自: 沈阳坤吉泰机电设备有限公司 浏览次数:2461
柔性恒力打磨力控系统：
对机器人本体不限制，适合轻中重型产品打磨，可装在机器人末端，也可反装在砂带机上
传统机器人在打磨抛光作业中只有位移的概念，柔性力控系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高打磨抛光效果。
其优点如下：
1、在打磨、抛光过程中输出恒定的力，有效解决了机器人打磨、抛光控制难题，可以保证打磨、抛光质量，提**率。控制分辨率可达0.1N。恒力执行器采用了**的闭环力控制技术，提供极其**恒定力，高速跟随控制。同时其恒力为360度，**弥补了机器人在控制中响应慢、坐标死角等不足。
2、位移控制可**到0.1mm，利用恒力执行器的位移控制，可有效解决**点位的打磨、抛光。
3、操作简单，人性化HMI操作界面，用户可自行设置恒力，坡道时间。
4、自动加速、重力补偿。
5、柔性接触，保持**打磨效果。
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